2018.10.31

加速度センサとマイコン内蔵LEDで魔法の杖を作ってみた！

トボリ

電子工作レシピ

みなさんこんにちは。トボリです。

私は電子工作が大好きで、いろいろいじったり、ブログを書いたりして暮らしています。

ところで、みなさん魔法は好きですか？

電子工作と魔法ってかなり相性いいと思うんですよ。勝手に光る、勝手に動く、勝手にしゃべる……とか！

気づけばもう10月31日。そう、本日はハロウィンです！電子工作を愛し、電子工作に愛された者として、このイベントで魔法っぽいものを作りたい！！

魔法といえば、そう、杖ですよね！！

ということで、今回はみんなが一度は憧れたであろう、『魔法の杖』 を作ってみました！

「振ると光る杖」を作ることにした

『魔法の杖』っていうからには、できるだけかっこいいことがしたい！トボリも想像力だけは無駄に豊かなので、うきうきいろんな機能をイメージしました。

家電を操作したり、一振りでカーテン開けられたりできたらいいなあ～！何か浮かせられたらもっとおもしろいかも……。

しかし。

時間と技術力は限られている！！

今のトボリの技術力でハロウィンまでに作れそうなものといえば、「振ると光る」杖です。

想像よりだいぶスケールが小さくなりましたが、どんなにささやかな物でもまずは作ることが大事！と自分に言い聞かせ、とにかく作ってみることにしました！

用意するもの

電子工作初心者の味方、Arduinoを使って作ろうと思います！

また、なぜミニブレッドボードを使用するかというと……これを見てください！

たまたま買った電池ボックスとミニブレッドボードのサイズがほぼ同じ！

これを見た瞬間、絶対に使おう！と固く決意したのです。（本当はユニバーサル基板に半田付けしてたんですが、完成間近にピンヘッダの取り付けミスが発覚し、安心安全のブレッドボードでやり直したという経緯があります。つらい。）

魔法の杖を作る

魔法の杖は、下記の3ステップで作って行きます！

プログラムを書く
ブレッドボードに回路を作る
見た目をそれっぽく造形する

プログラムを書く

Arduino IDEを使ってプログラムを書いていきます。

加速度センサのサンプルプログラムと、フルカラーLEDのサンプルプログラムをただ合体しただけのお手軽コードです！

クリックしてコードを表示

      
      #include <Wire.h>
      #include <SparkFun_MMA8452Q.h>
      #include <Adafruit_NeoPixel.h>
      #define PIN 2

      Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

      MMA8452Q accel;

      void setup() {
        Serial.begin(9600);
        Serial.println("MMA8452Q Test Code!");

        pixels.begin();
        pixels.show();

        accel.init();
      }

      void loop() {
        if(accel.available()) {
          accel.read();
          printCalculatedAccels();
          printOrientation();

          Serial.println();
        }
      }

      void printOrientation() {
        byte pl = accel.readPL();
        switch (pl) {
          case PORTRAIT_U:
            Serial.print("Portrait Up");
            break;
          case PORTRAIT_D:
            Serial.print("Portrait Down");
            break;
          case LANDSCAPE_R:
            Serial.print("Landscape Right");
            rainbow(20);
            break;
          case LANDSCAPE_L:
            Serial.print("Landscape Left");
            rainbow(20);
            break;
          case LOCKOUT:
            Serial.print("Flat");
            pixels.show();
            break;
        }
      }

      void rainbow(uint8_t wait) {
        uint16_t i, j;

        for(j=0; j<256; j++) {
          for(i=0; i<pixels.numPixels(); i++) {
            pixels.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));
          }
          pixels.show();
          delay(wait);
        }
      }

       uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
         WheelPos = 255 - WheelPos;
         if(WheelPos < 85) {
           return pixels.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
         }
         if(WheelPos < 170) {
           WheelPos -= 85;
           return pixels.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
         }
         WheelPos -= 170;
         return pixels.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
       }